伺服電機到底比步進電機貴
主要區別如(rú)下:
控製精度:步進電機的(de)相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編(biān)碼器的刻度越多,精(jīng)度就越高;
低頻特性:步進電機在低(dī)速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振(zhèn)動現象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象;
矩頻特性:步進電機輸出(chū)力矩隨轉速的升高而下降(jiàng),高速時會(huì)急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;
過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;
速度響應性能:步進電機從靜止加速(sù)到工作轉速需要上百毫秒,而交(jiāo)流(liú)伺服係統的(de)加速性能較好,一般隻需幾毫秒,可用(yòng)於要求(qiú)快速啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控製,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大(dà)易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服(fú)驅動係統為閉環(huán)控製,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號(hào)進行采樣,內部構成位置環和速(sù)度環,一般不會(huì)出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製性能更為可靠。