隨著智能工廠時代悄然而至，人口紅利漸漸消（xiāo）失，“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業（yè）加入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占（zhàn）據了中國機器（qì）人產業70%以上的市場占有率，基本上壟斷了機（jī）器（qì）人製造、電焊等高端行業。而且，她（tā）們還在暴增產能。

內憂（yōu）外患，雙向夾擊，國產關節機器人麵臨著嚴酷的考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人和“四大家族”的差距遠（yuǎn）比想象（xiàng）的還要大。

國內工業機器人和四大家族的差（chà）異還有多高

國內機器（qì）人究竟差在哪兒？

從成本（běn）上而言，現（xiàn）階段一（yī）個機器人的成本構成大概 35% 是減速（sù）器，20% 是伺服電機，15% 是係統控製，而核（hé）心加工的價值隻（zhī）占 15% 左右，其它的（de）要素首要就是集成運用。控製板就（jiù）像機器人的大腦，能夠發表和傳播動（dòng）作（zuò）控製台命令，主（zhǔ）要包括硬件和軟件（jiàn）兩部份，減（jiǎn）速（sù）器和伺服電機在機器人中作（zuò）為執行單元，是引響機器（qì）人崗位（wèi）性能的關鍵要素。通常覺（jiào）得，它是工業（yè）機器人技術難（nán）度最高、最核（hé）心的幾類零部件。