我國工業機器人關鍵零部（bù）件嚴重依靠進口。以減速器為例，現階段全球75%的減速（sù）器市（shì）場被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的（de）份額。該企業（yè）是世界上頂級（jí）的專業機（jī）器人用精密擺線針輪減速器製（zhì）造商，其主（zhǔ）導產品為精密減速機RV係列。精密減速器生產，投資（zī）大、技（jì）術含量高，有很高的堡壘。

除（chú）此之外核（hé）心零部件技術缺乏的短板以外，係統集（jí）成能力欠缺（quē）就是造成國產機器人（rén）差距的主要因素。在上海機器人產業技術研究院副（fù）院長、上海大學教授（shòu）郭帥看來，“工業機器人除此之外精度、速度（dù）、剛度性能（néng）指標外，機器人的安全係數和安（ān）全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數（shù）據分（fèn）析，中國工業機器人均值（zhí）無故（gù）障時（shí）間是8000小時，而四大家族則高達（dá）8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個關鍵部件就能確（què）保的，隻（zhī）是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連（lián）串的集成方案。實際上，盡管采用同樣的關鍵零部件，中國也難有生（shēng）產商能夠做到抗衡四大家族的機器人。在轎車產線（xiàn）中須要數百台工業機器人協同工作（zuò），機器人（rén）故障率差異促使汽車（chē）生產線越來越少大批量（liàng）用中國的機器人。為此可靠性領域，總體上中國（guó）和四大家族的差異也許不止一兩個（gè）數量級。

另外，國內工業機器人（rén）和（hé）四大家族不隻（zhī）是硬件有（yǒu）差（chà）距，“軟件”上的差距（jù）也同樣不容忽視。