伺服的基（jī）本概念是準確、精確（què）、快速定位。變頻是伺服（fú）控製的一個必須的內（nèi）部環節（jiē），伺（sì）服驅（qū）動器中同樣（yàng）存在（zài）變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區（qū）別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區（qū）別的，要滿足快速響應和（hé）準確定位。現在（zài）市麵上流通的（de）交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很（hěn）難做到很大的功率，十幾KW以上的（de）同步伺服價格及其昂貴，這樣（yàng）在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺（sì）服，這時很多驅動器就是（shì）高端變頻器（qì），帶（dài）編碼器反饋閉環控製（zhì）。所謂伺服就是（shì）要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺（sì）服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服（fú）的技術本（běn）身就是借鑒並（bìng）應用了變頻的技（jì）術，在直（zhí）流電機的伺服控製的基礎上通過變頻（pín）的PWM方式（shì）模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控（kòng）製門極（jí）的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調（diào）的波形類似於正餘弦的脈動（dòng）電，由於頻（pín）率（lǜ）可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速（sù），f頻率，p極對數,三（sān）菱（líng）觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器（qì）：

 

　　簡單的變頻器隻能調（diào）節交流電機的速度，這時可以（yǐ）開環也可以閉環要（yào）視控製（zhì）方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的（de）V/F控製方式。現在很多的變頻已經（jīng）通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控製（zhì）電機（jī）轉速和轉矩的兩個電（diàn）流的分量，現在大多數能進（jìn）行力矩控製的著名品牌的變頻器都是采用（yòng）這（zhè）樣方式（shì）控製力矩，UVW每相的輸出要（yào）加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋後（hòu）構成閉環（huán）負反饋（kuì）的（de）電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直（zhí）接轉矩（jǔ）控（kòng）製技術，具體（tǐ）請查（chá）閱有關（guān）資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的（de）力矩，而且（qiě）速度的控製（zhì）精度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控製精度和響應特性要好很（hěn）多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅（qū）動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提（tí）下，在驅（qū）動器內部的電流（liú）環，速度環和位置環（變頻器（qì）沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功能上也（yě）比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的脈衝序列來（lái）控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位（wèi）置和速度（dù）等參數設定在驅動器裏），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性（xìng）能更優良的電子器（qì）件使之更優越於變頻器,三（sān）菱可編程控（kòng）製器。