1、工作原理這兩種電機在（zài）原理上有很大的不同，步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件，查看步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服（fú）電機每旋轉一個角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受（shòu）的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，這（zhè）樣（yàng）係（xì）統就會清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝回來，從而能夠精確的控製電（diàn）機（jī）的轉動，實現精確（què）的定位。

2、控製（zhì）精度步進電機的精度一般是通過（guò）步距角的精準控製來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控製。而（ér）伺服電（diàn）機的控製精度是由電機軸後端（duān）的旋（xuán）轉編碼器保證的（de），一般伺服電機的控製精（jīng）度要高於步進電機。

3、轉速與過載（zǎi）能力
步（bù）進電機在低速運（yùn）轉的時候容（róng）易出現低頻振動，所（suǒ）以當步進電機在低速工作時候，通常還需（xū）采用阻尼技術來（lái）克（kè）服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼（ní）器或驅動器上采（cǎi）用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發生，其閉環控製的特（tè）性決定了其在高速運轉時保（bǎo）持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電（diàn）機的額定轉速要大於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速（sù）的升高而（ér）下（xià）降，而（ér）伺服電機（jī）則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能（néng）力，而交流伺服電機的（de）過載能力卻較強。

4、運行（háng）性能